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机器人给人做手术,您准备好了吗?
南海网 http://www.hinews.cn  时间:2020-04-20 来源:来源:海南省人民医院 作者:肝胆胰外科 陈家诚

截止目前为止,机器人应用于医疗的例子主要有三大块:医院服务(包括但不限于机器人代为分捡、分装口服药;机器人自动检测检验临床标本;机器人自动读取影像片、操作超声系统并且自动出报告、辅助护士完成食物、药品和医疗器械的传送等)、康复医疗(助残和老人看护)和外科手术。

达芬奇机器人的构成:

应用于外科手术商品化的机器人系统有TOBODOC\AESOP\ZEUSDa vinci等系统。我们今日重点讲的是达芬奇外科手术系统(Xi系列)。它是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成:外科医生控制台(surgeon-side)、床旁机械臂系统(patient-side)、成像系统。

⑴外科医生控制台由手动控件(一对类似游戏的控制手柄)、3D观察器和脚踏系统(电凝、电切和内窥镜位置调节器,类似游戏脚控)。

⑵床旁机械臂系统主要由吊杆(类似上臂)、通用机械臂(类似前臂)和控制舵触控板(非无菌人员控制台)。

⑶成像系统:成像系统主要由触摸显示器和内窥镜控制器构成。

达芬奇机器人的优点:

达芬奇机器人手术系统秉承减轻患者痛苦和损伤、加速外科康复,缩短住院时间,进而降低医疗费用的理念,模仿人手臂的功能,取消了对辅助人员手动控制内窥镜的需要(节省国外日益昂贵的外科专家的人工成本),由主刀一体化完成控制内窥镜和主体操作,提供比人为控制更加精确、与主刀思维理念更一致的镜头运动,为医生提供直接、稳定的手术视野,体内操作器械的自由度和灵活度更早普通腔镜器械与人手无法比拟(6+1自由度,6个用于姿态调整,1个用于位置优化)。此外,达芬奇机器人系统还可以让主刀医生实现坐着操作手术,大大减轻外科医生的疲劳强度,一天之内可以实现平时高难度外科手术2-5倍的手术量。而且,达芬奇机器人还可以智能的识别主刀因长久操作后产生的细微颤抖和意外出格的大动作。最后,最新的达芬奇机器人基本克服术前装机程序复杂和耗时的缺点。

达芬奇机器人的重要历史事件:

通过达芬奇手术系统可以实现远程操刀外科手术。200197日,法国医生雅克-马雷斯科带领的团队应用ZEUS外科机器人系统在美国纽约成功为一个远在法国斯特拉斯堡的病人摘除了病变胆囊,这个手术就是著名的“林白手术”。数十年来,外科机器人系统已经在神经外科、心脏外科、骨科、整形外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、乳甲外科、泌尿外科和妇产科等科室广泛应用,在提高手术效果和精度的同时,也不断地开创外科手术领域的新天地。

达芬奇机器人的不足:

当然,我们在拥抱这项新技术的同时,也看到其目前存在的短板。首先:在中国大陆范围内,达芬奇外科手术系统开机费太贵,目前还不能广泛应用并造福于普通群众。其次:远程操作系统的开发和广泛应用目前还过度依赖即时通信技术的支撑。最后:配套器械成本太高。

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